科技丨「深慧视」完成数千万元 Pre-A 轮融资，主打“高速、高清 3D 工业视觉”产品解决方案
文 | 李汝晴
图片来源 | 深慧视
36氪获悉，深慧视（深圳）科技有限公司（以下简称“深慧视”）获得了来自联想创投的数千万元 Pre-A 轮融资，此轮融资将用于研发投入和市场拓展。
深慧视成立于 2017 年，是一家从事“高速、高清 3D 视觉”产品研发并提供相关解决方案的科技企业。该公司推出的高精度、高速 3D 视觉传感器系统最高可达到 10 微米的点云精度，拍摄帧率到达每秒 70 次，目前产品已经在物流和工业领域的拆码垛、生产上料、质量检测等多场景得到应用。除了 3D 视觉系统，深慧视的产品还包括工业级激光三维相机、高速高清的 2D 相机。
具体来说，深慧视的 3D 视觉系统产品包括大视野和高精度两大类：
大视野SE2系列，测量距离为1-4米，视野范围75cm×50cm—300cm×250cm，Z方向精度为0.5mm-4mm，分辨率为2048×1536 / 2448×2048 两种规格。再搭配物体识别算法和机器人引导及定位系统，可以实现钢管定位抓取、汽车零部件抓取、木板表面特征识别、自动焊接、喷漆引导，可支持绝大多数工业场景拆垛玛垛。
高精度SE1系列，采取双目结构光技术方案，测量距离 15cm-1m，视野范围 80mm×60mm—700mm×500mm，Z方向精度为 0.01mm-0.5mm。同时搭配深慧视自主研发的高速高清三维成像算法和高精度工业检测算法，可以应用于工业流水线、固定工位、料框等多种检测场景的PCB检测、3C 检测、字符识别、缺陷检测。两个产品的功能性能配合深慧视落地层面的两个方向，一是机器人引导，即利用三维视觉系统对机器人进行运动的引导；二是高精度测量。
大视野高速高清三维成像系统 SE2 系列
举例来说，针对物流行业，深慧视推出了混杂货品分类系统及视觉引导机器人拆垛系统，支持不同尺寸、不同种类的多种货品，这一系统已经在菜鸟科技成功应用；在汽车零部件生产领域，深慧视视觉系统能够精准识别并定位杂乱堆叠的汽车发动机活塞气门，引导机械臂进行抓取上料，相较于传统的振动盘上料，此套系统改善了生产过程中的噪音问题，同时也能有效避免工件损伤，提高良品率；在 3C 电子行业，深慧视的系统可以进行手机中框孔洞定位、孔塞检测以及手机背壳曲面检测和平整度检测，漏检率低于 0.01%。
值得一提的是，深慧视的产品可以对传统存量的机器人产线进行改造。“我们的传感器产品配有自主研发的嵌入式算法，并且兼容市面上多数机器人的控制系统，可以很好的满足客户的二次开发需求。”深慧视 CEO 吕聪奕告诉 36氪。
针对不同类型的客户，深慧视采取不同的服务策略。对于拥有一定自主开发能力的公司，深慧视可以只提供高性能传感器，譬如菜鸟科技这类技术基础比较好的公司；对于没有二次开发能力的终端公司，深慧视则可以提供“保姆式”服务，即为客户提供软硬件结合的全程服务。
拓客方面，深慧视一方面与集成商合作，打入市场，为客户提供 3D 视觉解决方案；另一方面，针对头部客户，则是利用自己的工程师和研发团队集成定制化方案。目前，深慧视在物流行业的客户包括菜鸟科技、准时达等；在 3D 工业检测方面的客户有联想、格力、oppo、华为等。
发动机气门实拍和三维成像点云图
接下来，深慧视还将推出一个 3D 工业视觉智慧平台。该平台将集合深慧视所有场景落地的实际方案数据，通过数据处理算法和AI技术，可以快速根据场景特征生成一套可以直接落地市场的 3D 工业视觉解决方案。
“我们发现许多 3D 工业视觉企业发展都遇到了场景落地难复制、速度慢的困难。”吕聪奕说，“根据我们的测试数据，这个平台可以把我们对工业现场布局的时间缩短到原来的 1/4 。”这一平台计划将在今年年底推出。
据研究机构 Trend Force 估计，2018 年全球 3D 传感模块的市场价值约为 51.2 亿美元，到 2020 年，市场价值预计将达到 108.5 亿美元，从 2018 年到 2020 年，复合年增长率将达到 45.6％。
同时，应用 3D 视觉的公司也获得了资本的关注，2019 年 2 月，研发了机器人 3D 分拣系统的阿丘科技完成了千万美元A+轮融资；4 月，提供“ 3D 视觉 +AI+ 机器人”解决方案的梅卡曼德完成亿元级 A 和 A+ 轮融资。
团队方面，目前公司约有 60 名成员，深慧视董事长刘云辉是现任香港中文大学教授，美国 IEEE 院士、香港 HKIE 院士，主要研究领域为机器人、医疗机器人、机器视觉与高速高清成像系统。CEO 吕聪奕是香港中文大学的博士后，研究方向是图像处理、嵌入式图像处理技术。
关于投资逻辑：
联想集团高级副总裁、联想创投总裁贺志强表示：不同于人脸识别等消费场景的机器视觉应用，工业领域的机器视觉更加强调成像精度，核心算法的稳定，对于工业场景的适配性等核心能力。深慧视是国内少见的在 3D 工业相机、核心成像算法、软件应用平台方面都具有完全自主知识产权的团队，联想创投看好深慧视未来的发展，并坚信智能互联网与产业深度融合，将大幅提升社会效益。
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