小鹏G9功能拆解：用户最满意的，和不满意的

佐思发布《2022年小鹏汽车智能化布局和G9功能拆解研究报告》。

小鹏G9是小鹏汽车2022年推出的重要车型，承担着小鹏汽车突破30万元以上智能电动车市场的重任。虽然在第一次发布时遇到挫折，但小鹏官方及时调整销售策略，销量数据从12月起会有明显好转。

那么，G9用户对小鹏G9最满意的功能和最不满意的功能有哪些呢？《2022年小鹏汽车智能化布局和G9功能拆解研究报告》整理了汽车之家等网站的用户评价，下面介绍其中的一部分。

最满意

最满意之1：宝马5有的G9都有，G9有的宝马5没有

一位从宝马530切到G9的车主评价：宝马有的，如自动远近光灯，自动雨刷，电动尾门，后视镜加热折叠，360环视，自动泊车，PM2.5等等，G9都有。但是如有些好用的功能如座椅按摩通风，香氛系统，方向盘加热等等，G9有，宝马就没有了。

30万元以上智能电动车的用户，往往是从BBA车主转化而来。这位车主说出了选择新势力车型的原因。还有一个用户反馈：“不要轻易换电车，因为换了之后就回不去了。G9让人很愿意在车里多待一会儿” 。换了智能电动车，就不愿意开燃油车，这是电动车快速增长的根本动力。即使没有了补贴，也不影响用户选择电动车。

最满意之2：我儿子在车里放了个臭屁，小P立马发现了，问我要不要开空气净化

有位车主反馈：有一次我儿子在车里放了个臭屁，小P立马发现了，问我要不要开启空气净化。小鹏G9全系标配多温区自动热泵空调、后排出风口、车载空气净化器和车内PM2.5过滤装置。G9采用PM2.5及CN95滤芯，有效阻隔外界颗粒物进入车内，并配置PM2.5传感器实时监控空气质量，根据空气质量智能开启空气净化功能。

12月21日，小鹏G9被中国汽车工程研究院认证为“五星健康车”。根据认证标准，只有在车内空气质量（车内挥发性有机物VOC&车内气味强度VOI）、车内颗粒物PM、车辆电磁辐射EMR、车内致敏风险VAR四项测试中均获得五星，才能被评为“五星健康车”。

最满意之3：5D音乐座舱

5D音乐座舱作为G9主要的卖点之一，也受到了多数用户的好评。G9全套音响系统由28个声学单元组成，其中来自丹拿confidence系列的扬声器有18个。音乐播放可以和超低频律动座椅、氛围灯、空调与香氛实现互动。譬如车内智能氛围灯可根据音乐鼓点强弱、音量高低走向等因素，随时切换颜色、明暗等。座椅也可随着音乐振动。

最满意之4：双腔空气悬挂

相比于单腔，双腔空气悬挂拥有更大范围的高度和刚度调节等等。

有用户反馈：双腔空气悬挂感受在过类似炮弹坑时候效果明显比ES6好，都在最高模式 （小鹏叫极客模式）。毕竟两个腔，一个调高底盘，一个调节软硬舒适度，且对路面的记忆功能，再次经过时会提示且同时调好悬挂和空悬。上下调节5厘米，共10厘米，解锁自动降至最低，便于上下车。

功能上，小鹏G9的智能双腔空气悬架系统具备预知和记忆、智能悬挂阻尼调节、智能悬挂高度调节、悬挂迎宾/轻松载物等功能。其中预知和记忆功能是当行驶路面不平整时，G9的空气悬挂系统在车身感知硬件配合下，能实时收集车身晃动信号和前方路况，悬挂则会根据情况调节减振器阻尼，保证车身平稳，避免颠簸；在行驶过这一路段后，G9的悬挂系统还将记住这个颠簸路段的地理位置与情况，这样在下次路过该地段时就能让车身提前做好相关准备。

最满意之5：高速NGP好用

有多位用户点赞G9的高速NGP。其中一位用户评论：高速NGP好评，小鹏的招牌之一吧，自己两次高速行驶，基本能做到零接管，但有一段修路右边放有锥桶，G9行驶本来有点偏右，一下感觉要擦上了，还是有点危险，所以这种路段建议小心使用。

最满意之6：一键成床

• G9一键成床真的好用，展开全过程1分钟左右，床垫舒适性很Ok, 收纳也很方便，关键收起来还不怎么占用后备箱空间，打算就长期放在后面了。

• 小鹏G9我觉得最实用的一个功能就是一键成床功能。因为我们有时候可能会在车子里面休息，或者与朋友出去露营玩耍的时候，能在车子里面享受空调休息，这是非常棒的一件事情。

G9可以实现“傻瓜式”一键成床。只需按下按键，第二排座椅自动放倒，随后藏在座椅靠背里的睡垫便会自动弹出且自动地完整铺放好，全程不到10秒。（下图来源：汽车之家）

最满意之7：座椅超出预期

• 座椅超出期望，特别舒服，腿托、按摩、通风、加热、软硬程度很舒服，包裹性强；

• 座椅按摩很爽，不管是力道还是手法，比某友商的按摩强太多，如果你觉得还可以再刺激一点，我教你个小妙招：按摩的同时打开座椅震动，听动次打次，哈哈哈你会回来谢我的。

最满意之8：WLTP能做到1比1

• WLTP能做到1比1 这点必须点赞，开高速看表显就很有参考意义很放心；

• G9续航也是我比较满意的一点。在打开24度空调以及方向盘加热的情况下，能保持16-17度/100km的电耗。还有让我这种第一次使用电车的人放心的点就是小鹏G9的表显续航非常扎实，不会产生那种让人很虛的感觉。

不满意

不满意之1：没有HUD

• G9作为30多万的旗舰车，为啥不搭载HUD呢? 理想L8/L9的HUD使用起来就非常方便。

不满意之2：没有行车记录仪

• 没有行车记录仪很不方便，遇到碰瓷或者交通意外没有视频依据。

2022年12月2日，小鹏汽车产品经理表示，小鹏G9将通过OTA的方式上线行车记录仪功能，发布日期最早将会是2023年第一季度，最晚将于2023年第二季度上线。

不满意之3：座椅震动功能平时是负体验

还是有不少用户对于5D音乐座舱的座椅联动不满意，一个用户提到：音乐座椅震动这个功能平时是负体验，就看5D电影的时候有用，但是不用的时候听歌那震动完全不舒服，还要刻意去关闭，感觉挺麻烦。

不满意之4：蓝牙钥匙不太好用

• 蓝牙钥匙自动开解锁功能，真的不太好用，举个例子我住二楼车停在楼下，经常自动解锁，然而当你靠近车辆想开车门，它反而不解锁了，此事家里夫人埋怨好几次我不给她开门。建议厂家能不能把蓝牙距离（设置为）可以自定义。

不满意之5：激光雷达的位置不太合理

• 我买的激光雷达版，现在特别期待早日下放该功能，否则总觉得自己买了一个期货。比较突出的问题就是这个激光雷达的位置确实不太合理，毕竟前面很容易蹭到，所以这也就在一定程度上增大了后期的维修保养成本。

不满意之6：自动泊车不稳定

有G9用户反馈，小鹏自动泊车有时候好用，有时候不能成功泊入车位。小鹏自动泊车功能其实是国内领先的，也是小鹏汽车早期的卖点。因为宣传较多，大家对小鹏自动泊车的期望也很高，导致了很多用户都去尝试，成功和不成功的场景都会增加，给部分用户“泊车功能不稳定”的体验。

不满意之7：遗憾没有小桌板

在很多行政豪华座驾上时常能见到后排小桌板。理想L9也配备了小桌板（如下图所示）。在停车时，孩子在车内写写作业或者吃个饭，上班族临时在车里用电脑处理文档，有个小桌板会带来很多便利。

《2022年小鹏汽车智能化布局和G9功能拆解研究报告》目录

本报告共240页

01

小鹏公司简介

1.1 基本信息

1.2 营收与销量情况

1.3 造车历程及规划

1.4 融资历程

1.5 研发布局

1.6 小鹏产品矩阵和价格分布

1.7 小鹏XPILOT系统发展路线图

1.8 营销模式

1.9 售后服务

1.10 X-SERVICE智能快享服务

1.11 X-CERTIFIED二手车服务

1.12 线下销售及服务网点分布

1.13 金融方案

1.14 鹏行智能公司简介

1.15 小鹏汇天公司简介

02

小鹏G9的智能化配置

2.1 小鹏G9的基本配置

2.2 小鹏G9和小鹏其他车型的配置对比

2.3 小鹏G9和其他代表车型的配置对比

2.4 小鹏G9和其他代表车型的智能驾驶配置对比

2.5 小鹏G9的主要供应商

2.6 小鹏G9的不同版本和选装包

03

小鹏汽车的研发、生产、销售和运营

3.1 小鹏汽车的研发

3.1.1 打造多个技术平台

3.1.2 坚持全栈自研

3.1.3 车桩站同时发力

3.1.4 小鹏EEA演进路线

3.1.5 小鹏EEA演进：域控制器硬件

3.1.6 小鹏X-EEA 2.0架构特点

3.1.7 小鹏X-EEA 2.0架构：硬件及软件架构

3.1.8 小鹏X-EEA 2.0架构：车载以太网架构

3.1.9 小鹏X-EEA 3.0架构总体方案

3.1.10 小鹏X-EEA 3.0架构：中央架构和Zonal 控制器简介

3.1.11 小鹏X-EEA 3.0架构：SOA层级

3.1.12 小鹏X-EEA 3.0架构：SOA软件架构

3.1.13 小鹏X-EEA 3.0架构：通信架构

3.1.14 小鹏X-EEA 3.0架构：升级亮点

3.2 小鹏汽车的生产布局

3.3 小鹏汽车的销售

3.3.1 小鹏汽车的销售渠道

3.3.2 小鹏汽车的销量

3.4 小鹏汽车的用户和运营

3.4.1 小鹏G9的用户画像

3.4.2 APP界面首页分析

3.4.3 APP功能板块分析-发现板块和鹏友板块

3.4.4 APP功能板块分析-小鹏（车控）板块

3.4.5 APP功能板块分析-探索板块商品类别及特点

3.4.6 APP功能板块分析-探索板块商城运营及合作情况

3.4.7 APP功能板块分析-我的板块

3.4.8 APP用户运营策略

3.4.9 用户属性及APP用户成长体系

3.4.10 APP用户成长体系-积分特点及获取方式 

3.4.11 APP用户成长体系-积分消耗方式 

3.4.12 APP用户成长体系-鹏友值特点及获取&消耗方式 

04

小鹏G9的智能驾驶配置分析

小鹏G9智能驾驶配置总体情况

4.1 小鹏G9的智能驾驶配置

4.1.1 小鹏G9的传感器配置

4.1.2 小鹏G9的ADAS功能配置

4.1.3 小鹏自动驾驶演进路径

4.1.4 XNGP智能驾驶辅助系统

4.1.5 XNGP与XPILOT 3.5感知部分的差异

4.1.6 XNGP的发布计划

4.2 域控制器和芯片

4.3 小鹏自动驾驶全栈自研能力

4.4 小鹏自动驾驶数据闭环

4.5 小鹏自动驾驶智算中心

4.6 小鹏自动驾驶硬件配置及其供应商

4.7 小鹏自动驾驶相关动态

4.8 小鹏G9的传感器和供应商

4.8.1 视觉摄像头详细参数和供应商

4.8.2 视觉摄像头配置

4.8.3 毫米波雷达详细参数和供应商

4.8.4 激光雷达详细参数和供应商

4.9 前向碰撞预警(FCW)功能

4.9.1 前向碰撞预警(FCW)基本描述

4.9.2 和其他代表车型FCW功能的对比

4.10 自动紧急制动(AEB)功能

4.10.1 自动紧急制动(AEB)基本描述

4.10.2 和其他代表车型AEB功能的对比

4.11 道路保持辅助(LKA)功能

4.11.1 道路保持辅助(LKA)基本描述

4.11.2 和其他代表车型LKA功能的对比

4.12 驾驶员疲劳监测(DMS)功能

4.12.1 驾驶员疲劳监测(DMS)基本描述

4.12.2 和其他代表车型DMS功能的对比

4.12.3 DMS供应商

4.13 盲区监控(BSD) & 变道预警(LCA)功能

4.13.1 盲区监控(BSD) & 变道预警(LCA)基本描述

4.13.2 和其他代表车型的BSD & LCA功能对比

4.14 转向灯控制变道(ALC)功能

4.14.1 转向灯控制变道(ALC)基本描述

4.14.2 转向灯控制变道(ALC)的HMI

4.14.3 和其他代表车型的ALC功能对比

4.15 车道居中辅助(LCC)功能

4.15.1 车道居中辅助(LCC)基本描述

4.15.2 车道居中辅助(LCC)的HMI

4.15.3 和其他代表车型的LCC功能对比

4.16 自适应巡航(ACC)功能

4.16.1 自适应巡航(ACC)基本描述

4.16.2 自适应巡航(ACC)的HMI

4.16.3 和其他代表车型的ACC功能对比

4.17 智能泊车辅助(APA)功能

4.17.1 小鹏自动泊车发展路线

4.17.2 小鹏VPA停车场记忆泊车

4.17.3 小鹏VPA-L跨楼层停车场记忆泊车

4.17.4 小鹏VPA功能演进

4.17.5 智能泊车辅助(APA)基本描述

4.17.6 智能泊车辅助(APA)功能的HMI

4.17.7 和其他代表车型的APA功能对比

4.17.8 其他泊车辅助相关功能

4.18 后侧横向来车预警 (RCTA)

4.18.1 后侧横向来车预警(RCTA)基本描述

4.18.2 和其他代表车型的RCTA功能对比

4.19 导航辅助驾驶(NGP)功能

4.19.1 小鹏NGP特点及与其竞品对比

4.19.2 小鹏城市NGP特点

4.19.3 小鹏NGP功能演进

4.19.4 导航辅助驾驶(NGP)基本描述

4.19.5 HNGP基本描述

4.19.6 HNGP的HMI

4.19.7 和其他代表车型的NGP功能对比

4.20 其他ADAS功能

4.20.1 道路标识识别(TSR)

4.20.2 自适应弯道巡航(ATC)

4.20.3 智能限速辅助(SAS)

4.20.4 车门开启预警(DOW)

4.20.5 起步避障辅助/窄路辅助/转向辅助

4.20.6 智能远光灯控制(IHB)

05

小鹏G9的智能座舱配置分析

小鹏G9智能座舱整体情况

小鹏Xmart OS车载智能系统简介

5.1 显示屏

5.1.1 显示屏功能介绍

5.1.2 仪表屏/中控屏对比

5.1.3 副驾屏/车机芯片对比

5.2 智能硬件和交互

5.2.1 智能硬件对比

5.2.2 数字钥匙功能对比

5.2.3 生物识别对比

5.2.4 方向盘对比

5.3 语音交互功能

5.3.1 语音功能介绍

5.3.2 小P主要功能介绍

5.3.3 和其他代表车型的声学系统配置对比

5.4 小鹏OTA功能

5.4.1 小鹏OTA演进分析

5.4.2 小鹏OTA流程

5.4.3 小鹏OTA升级方式

5.4.4 小鹏车机OTA操作步骤

5.4.5 小鹏OTA更新分析-按频次

5.4.6 小鹏OTA更新分析-按年份

5.4.7 小鹏OTA更新分析-按类别

5.4.8 小鹏OTA收费模式

5.4.9 小鹏OTA收费调整前后相关车款对比

5.5 小鹏车载生态特点

5.6 小鹏智能网联功能使用率

5.7 小鹏智能座舱亮点

5.8 小鹏智能座舱演进及其供应商

5.9 Xmart OS应用车型举例：小鹏P7

5.10 小鹏车联网服务收费情况

5.11 小鹏车联网相关合作动态

06

小鹏G9的其他智能化配置分析

6.1 智能座椅

6.1.1 小鹏G9智能座椅功能介绍

6.1.2 和其他代表车型的智能座椅对比

6.2 APP功能

6.2.1 小鹏G9手机APP功能简介

6.2.2 和其他代表车型的手机APP功能对比

6.3 智能底盘

6.3.1 小鹏G9底盘悬挂结构简介

6.3.2 小鹏G9智能悬挂功能

6.3.3 和其他代表车型智能底盘对比

6.4 电池

6.4.1 在售车型主要参数对比

6.4.2 和其他代表车型电池参数对比

6.4.3 小鹏G9快充技术简介

6.4.4 三电技术及供应商

6.4.5 小鹏充电网络布局情况

6.4.6 小鹏充电补能服务

6.4.7 小鹏充电补能产品

6.4.8 小鹏超快充技术及布局规划

6.5 电机参数对比

6.6 小鹏电动化相关合作动态

07

小鹏G9和小鹏P5用户满意度研究

7.1 小鹏G9用户的满意点

7.1.1 G9用户的满意点1

7.1.2 G9用户的满意点2

7.1.3 G9用户的满意点3

7.1.4 G9用户的满意点4

7.1.5 G9用户的满意点5

7.1.6 G9用户的满意点6

7.1.7 G9用户的满意点7

7.1.8 G9用户的满意点8

7.1.9 G9用户的满意点9

7.1.10 G9用户的满意点10

7.2 小鹏G9用户不满意的点

7.3 小鹏P5用户的满意点

7.3.1 P5用户的满意点1

7.3.2 P5用户的满意点2

7.3.3 P5用户的满意点3

7.3.4 P5用户的满意点4

7.3.5 P5用户的满意点5

7.3.6 P5用户的满意点6

7.4 小鹏P5用户的不满意点

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