车载手势交互研究：2022年装配量同比增长315.6%

佐思汽研发布《2022-2023年中国汽车手势交互发展研究报告》，从手势交互技术、标杆车型手势交互方案、手势交互产业链以及手势交互方案商四个方面进行分析研究。

一、2022年车载手势识别功能装配量同比增长315.6%

随着智能座舱技术的迭代升级，座舱服务从被动智能逐渐演变为主动智能，人机交互模式从单一模态的交互方式转向多模态交互。在这一趋势影响下，车载手势交互功能得到了快速的发展。2022年，中国乘用车手势识别（标配）装配量总计42.7万辆，同比增长315.6%；装配率为2.1%，较2021年增加了1.6个百分点。

2019-2022年中国乘用车手势识别(标配)装配率

来源：佐思汽研《2022-2023年中国汽车手势交互发展研究报告》

分品牌来看，2022年长安汽车手势识别功能装配量最高，达到33.0%，较2021年提升13.1个百分点。从具体车型表现上来看，2022年长安汽车旗下共有UNI-V、CS75、UNI-K等6款车型标配了手势识别功能，较2021年增加了5款。

2022年中国乘用车手势识别(标配)装配量占比排名Top10(分车型)

来源：佐思汽研《2022-2023年中国汽车手势交互发展研究报告》

长安UNI-K的手势识别功能是采用3D ToF方案，能够实现切换歌曲、开启导航等功能。具体为：左右平移手掌——播放上/下一曲、“比心”——导航回家、“点赞”——导航至公司。

长安UNI-V 手势识别图

来源：车主指南

二、手势识别控制范围正从软件向硬件、从车内向车外延伸

随着手势交互技术的普及和应用场景的不断扩大，车载手势交互技术也得到了迅速发展。目前，汽车制造商正积极推动座舱交互功能的布局，手势交互技术从最初控制车内信息娱乐系统，包括接挂电话、调整音量、控制导航等功能，发展到可控制车身硬件以及安全系统，如车窗/天窗/遮阳帘开启或关闭、关闭车门、车辆行驶等功能。

此外，车外手势控制也是各大厂商积极拓展的技术领域。例如，WEY摩卡已经实现了驾驶员可以在车外通过手势控制车辆点火、前进、后退、暂停、熄火操作。未来，手势识别功能将不再局限于驾乘人员，而会逐步实现对车外路人的动作识别，例如识别路上交警的指挥手势或汽车周围骑车人做出的手势。

车载手势交互功能演进

来源：佐思汽研《2022-2023年中国汽车手势交互发展研究报告》

三、手势识别六种技术路线

从技术路线来看，手势识别技术主要包括基于3D摄像头的结构光、ToF、双目成像，基于雷达的毫米波、超声波，以及基于生物电的肌电技术。

手势识别技术路线

来源：佐思汽研《2022-2023年中国汽车手势交互发展研究报告》

目前，基于3D摄像头的手势感应技术路线是车载手势识别的主流技术路线。该技术路线由3D摄像头和控制单元组成。3D摄像头包括摄像头、红外LED、传感器等部分，用于捕捉手部动作，然后利用相应的图像处理算法识别手势的类型，并下达相关指令。基于3D摄像头的技术路线可细分为结构光、ToF和双目视觉。

结构光技术

结构光技术是将带有编码信息的光投射到人体，由红外传感器采集反射结构图案，最后由处理芯片构建3D模型的方案，适用于10米以内的近距场景，拥有硬件成熟、可识别精度高、分辨率高等优势。于2022年7月上市的哪吒S搭载的手势识别方案即为结构光方案。

哪吒S舱内手势识别传感器位于内后视镜上方，可识别6个手势动作，包括：手掌前后移动调节天幕透光率、比“嘘”静音、手指顺/逆时针调整音量、手掌张开左右移动切换音视频节目、比“V”车内自拍以及点赞收藏节目。

哪吒S 手势识别传感器位置图

来源：哪吒官网

ToF技术

ToF技术即根据光的飞行时间测距，由底层感光元件构建3D图像实现，其可以获得5米内的有效与实时深度信息，适用场景更广，无论环境光较强（如：日光）或较弱，都可获得有效的景深信息。宝马iX、理想L9、极狐阿尔法S全新HI版等量产车型搭载的手势识别方案均为ToF方案。

宝马iX舱内手势识别传感器位于中控屏上方车顶灯处，可识别8个手势动作，包括：

① 手左右挥动拒接电话/忽略提示；

② 食指前后接听电话/确认提示；

③ 顺时针旋转可增大音量或放大导航地图；

④ 逆时针旋转可减小音量或缩小导航地图；

⑤ 手握拳伸出大拇指向左右挥动，调整上一曲/下一曲；

⑥ 两手指指向显示器可自定义；

⑦ 做出五-零-五手势（自定义）；

⑧ 手握空拳，食指与大拇指相碰，左右挥动拉扯可查看车辆四周影像（需要车辆带自动泊车辅助系统PLUS）。

宝马iX 手势识别功能示意图

来源：安波福

理想L9为保证驾乘人员均可实现手势识别控制，在车内前舱及后舱分别安装了手势识别传感器。前舱传感器位于内后视镜上方，后舱传感器则位于后排娱乐屏处上方。

前舱可识别2个手势动作，包括：

① 控制车窗/天窗/遮阳帘（结合语音交互）；

② 播放页面长握拳，上下移动调整音量。

后舱可识别7个手势动作，包括：

① 五指张开内侧手肘放置于扶手保持2秒，可进行手势定位；

② 五指张开，向下挥手打开屏幕；

③ 五指张开，手掌移动光标；

④ 握拳抓取图标；

⑤ 长握拳，抓取并移动实现画面甩屏；

⑥ 在播放页面，长握拳，左右移动可调节播放进度；

⑦ 在播放页面，五指张开，向上挥手可退出当前内容。

理想L9 前舱手势识别传感器位置图

来源：芯智讯

理想L9 后舱手势识别传感器位置图

来源：42号车库

双目立体成像技术

双目立体成像技术基于视差原理，由多幅图像获取物体三维几何信息实现。该技术对硬件要求低，无需额外的特殊设备，是一种性价比高的方案。于2022年5月上市的奔驰EQS搭载的手势识别方案即为双目立体成像方案。

奔驰EQS舱内手势识别传感器位于车顶阅读灯处，可识别3个手势动作，包括：

① 比“V”调出收藏夹；

② 在内后视镜下方前/后挥手，控制天窗关/开；

③ 手向车内挥动，自动关门（需选配四门电动开闭）。

奔驰 EQS手势识别传感器位置图

来源：奔驰、buycartv

目前，基于雷达的毫米波、超声波以及基于生物电的肌电等手势识别技术，在汽车舱内手势识别功能中尚未被广泛应用。与传统的视觉手势识别技术相比，这些技术仍然存在一些限制和挑战。

毫米波雷达

毫米波雷达是一种无线电波传感器，即使在有障碍物的情况下，也能准确探测手的位置和运动。

2020年，木牛科技美国子公司Ainstein，与美国ADAC Automotive成立合资品牌RADAC，并在CES展上正式发布了基于毫米波雷达的车载手势识别解决方案。该方案中的手势识别传感器位于尾门上方，可通过手部的左右挥动打开车门。

RADAC卡车：基于毫米波雷达的车载手势识别方案演示图

来源：木牛科技

超声波雷达

2020年2月，DS在日内瓦车展上推出的Aero Sport Lounge概念车，集成了Leap Motion体感控制技术和Ultrahaptics超声波触觉反馈技术，可轻松识别、解读驾乘者的每个手势动作，并通过微型扬声器发出的立体超声波予以驾乘者触觉反馈。

DS Aero Sport Lounge舱内手势识别以及超声波反馈传感器位于车内中央扶手处，可识别5个手势动作，包括：

① 舱内温度和吹风速度调节；

② 曲目以及音量调节；

③ 处理导航/地图，包括设置新路线；

④ 接听/拒绝电话；

⑤ 菜单功能切换。

DS Aero Sport Lounge手势识别传感器位置图

来源：Ultraleap官网

生物电

生物电是指人体肌肉运动产生的电信号。生物电传感器可以通过测量这些电信号来识别手势与动作。目前，基于生物电的肌电手势识别技术更多应用于控制外部设备和交互界面，例如控制假肢、虚拟现实和游戏设备等方面。致力于研发智能手势控制产品的加拿大公司Thalmic Labs，推出的首款可穿戴设备MYO腕带采用的就是肌电技术。该腕带内嵌8个肌电传感器记录手臂肌肉的电信号，通过分析这些信号识别不同的手势。在实际应用过程中，用户可以通过MYO腕带的蓝牙连接来控制无人机、电脑、智能手机等电子设备。目前尚无车内应用案例。

MYO 手势控制臂环

来源：Thalmic Labs

《2022-2023年中国汽车手势交互发展研究报告》目录

报告页数：186页

01

手势交互概述

1.1 手势交互简介

1.2 手势交互主要特征

1.3 手势交互应用场景

1.3.1 移动端设备

1.3.2 智能穿戴

1.3.3 智能家居

1.3.4 户外/室内体验区

1.3.5 汽车

1.4 汽车手势交互发展路线

1.4.1 手势交互与智能座舱发展路线

1.4.2 手势交互与多模态交互发展路线

1.4.3 手势交互上车历程

1.4.4 智能座舱交互场景发展历程及趋势（一）

1.4.5 智能座舱交互场景发展历程及趋势（二）

1.4.6 智能座舱交互场景发展历程及趋势（三）

1.4.7 手势交互发展趋势（一）

1.4.8 手势交互发展趋势（二）

1.4.9 手势交互发展趋势（三）

02

手势交互产业链

2.1 手势交互技术类型

2.2 各技术类型手势交互发展历程

2.3 手势交互产业链

2.4 手势交互算法

2.5 手势交互方案商

2.6 手势交互专利申请趋势

2.7 手势交互专利数量TOP10公司

03

标杆车型手势交互方案

3.1 车载手势识别装配情况

3.1.1 装配量&装配率

3.1.2 品牌排名

3.1.3 车型排名

3.1.4 价格特征

3.1.5 2022年新上市车型手势功能装配情况

3.1.6 2022年新上市车型价格特征

3.2 主要车型座舱交互方式及手势交互功能

3.3 标杆车型手势交互方案

3.3.1 宝马

3.3.2 理想

3.3.3 极狐

3.3.4 奔驰

3.3.5 哪吒

3.3.6 RADAC & DS & BYTON

04

手势交互方案商

4.1 Cipia Vision（Eyesight Technologies）

4.1.1 Cipia Vision公司简介

4.1.2 Cipia Vision手势交互产品

4.1.3 Cipia Vision舱内交付方案

4.1.4 Cipia Vision舱内方案

4.2 Ultraleap（Leap Motion）

4.2.1 Ultraleap（Leap Motion）公司简介

4.2.2 Ultraleap 手部跟踪技术

4.2.3 Ultraleap 手部追踪硬件

4.2.4 Ultraleap 手势追踪软件

4.2.5 Ultraleap 半空中触觉技术

4.2.6 Ultraleap 触觉反馈套件

4.2.7 Ultraleap 技术参考平台

4.2.8 Ultraleap 产品落地：基于AR头显的手势方案

4.2.8 Ultraleap 产品落地：户外手势方案

4.2.8 Ultraleap 产品落地：车载手势方案

4.2.9 Ultraleap 发展路线

4.3 安波福

4.3.1 安波福公司简介

4.3.2 安波福解决方案

4.3.3 安波福舱内传感平台

4.3.4 安波福手势识别技术

4.4 Cerence Inc.

4.4.1 Cerence Inc.公司简介

4.4.2 Cerence座舱交互方案

4.4.3 Cerence核心技术

4.4.4 Cerence人机交互：视线+手势/语音

4.4.4 Cerence人机交互：手势

4.4.5 Cerence发展规划

4.5 迈来芯

4.5.1 迈来芯公司简介

4.5.2 迈来芯ToF传感器芯片

4.5.3 迈来芯手势交互

4.6 商汤科技

4.6.1 商汤科技公司简介

4.6.2 商汤科技智能汽车核心技术

4.6.3 商汤科技智能汽车解决方案

4.6.4 商汤科技绝影智能车舱

4.6.5 商汤科技舱内交互技术

4.7 凌感科技

4.7.1 凌感科技公司简介

4.7.2 凌感科技核心技术

4.7.3 凌感科技产品布局

4.7.4 凌感科技手势识别系统解决方案

4.7.5 凌感科技战略规划

4.7.6 凌感科技交互发展路线

4.8 极鱼科技

4.8.1 极鱼科技公司简介

4.8.2 极鱼科技手势识别ToF模组

4.8.3 极鱼科技人车深度交互方案

4.8.4 极鱼科技手势识别技术

4.8.5 极鱼科技探索路线

4.9 锦图计算

4.9.1 锦图计算公司简介

4.9.2 锦图计算公司车机解决方案

05

附件：汽车手势交互专利汇总

5.1 主机厂手势交互专利汇总表

5.2 供应商手势交互专利汇总表

5.3 研究院手势交互专利汇总表

5.4 高校手势交互专利汇总表

5.5 个人手势交互专利汇总表

更多佐思报告

报告订购及合作咨询联系人:

符先生：15810027571（同微信）

佐研君：18600021096（同微信）

自主品牌主机厂自动驾驶	汽车视觉(国内)	高精度地图
合资品牌主机厂自动驾驶	汽车视觉(国外)	高精度定位
ADAS与自动驾驶Tier1-国内	汽车视觉算法	汽车网关
ADAS与自动驾驶Tier1-国外	环视市场研究(本土篇)	数据闭环研究
ADAS域控制器关键组件	环视市场研究(合资篇)	汽车信息安全硬件
自动驾驶与座舱域控制器	红外夜视	汽车信息安全软件
多域计算和区域控制器	自动驾驶仿真(国外)	OEM信息安全
乘用车底盘域控	自动驾驶仿真(国内)	无线通讯模组
域控制器排名分析	激光雷达-国内篇	汽车5G融合
E/E架构	激光雷达-国外篇	800V高压平台
L4自动驾驶	激光雷达核心部件	燃料电池
L2/L2+自动驾驶	毫米波雷达	一体化电池
乘用车摄像头季报	车用超声波雷达	一体化压铸
ADAS数据年报	Radar拆解	汽车操作系统
合资品牌车联网	激光和毫米波雷达排名	线控底盘
车载信息服务系统及娱乐生态	专用车自动驾驶	滑板底盘
自动驾驶重卡	矿山自动驾驶	电控悬架
商用车ADAS	无人接驳车	转向系统
商用车智能座舱	无人配送车	线控制动研究
商用车车联网	无人零售车研究	充换电基础设施
商用车智能底盘	农机自动驾驶	汽车电机控制器
汽车智能座舱	港口自动驾驶	混合动力报告
智能座舱Tier1	模块化报告	汽车PCB研究
座舱多屏与联屏	V2X和车路协同	IGBT及SiC研究
智能座舱设计	路侧智能感知	EV热管理系统
仪表和中控显示	路侧边缘计算	汽车功率电子
智能后视镜	汽车eCall系统	电驱动与动力域
行车记录仪	汽车EDR研究	汽车线束
汽车数字钥匙	智能汽车个性化	汽车音响
汽车UWB研究	汽车多模态交互	汽车座椅
HUD行业研究	车载语音	汽车照明
人机交互	车载天线	汽车镁合金压铸
车载DMS	TSP厂商及产品	电装新四化
OTA研究	自动驾驶法规	造车新势力-蔚来
汽车云服务研究	自动驾驶标准和认证	蔚来ET5/ET7智能化功能拆解
汽车功能安全	智能网联测试基地	造车新势力-小鹏
AUTOSAR研究	PBV及汽车机器人	小鹏G9功能拆解
软件定义汽车	飞行汽车	造车新势力-理想
软件供应商	行泊一体研究	理想L8/L9功能拆解
乘用车T-Box	智慧停车研究	自动驾驶芯片
商用车T-Box	汽车分时租赁	座舱SOC
T-Box排名分析	共享出行及自动驾驶	汽车VCU研究
车型供应商调研	车企数字化转型	汽车MCU研究
大疆前视双目与图达通激光雷达拆解	自动驾驶融合算法	传感器芯片
蔚来丰田长城车机和座舱域控拆解	AI大模型及自动驾驶智算中心	车载存储芯片
智能表面	汽车CIS研究	电源管理芯片

「佐思研究月报」 ADAS/智能汽车月报 | 汽车座舱电子月报 | 汽车视觉和汽车雷达月报 | 电池、电机、电控月报 | 车载信息系统月报 | 乘用车ACC数据月报 | 前视数据月报 | HUD月报 | AEB月报 | APA数据月报 | LKS数据月报 | 前雷达数据月报